Der Brahe Rock ist ein in west-östlicher Ausrichtung 85 m langer und 50 m breiter Klippenfelsen vor der Nordküste der Livingston-Insel im Archipel der Südlichen Shetlandinseln. Er liegt 2,55 km nordöstlich des Essex Point, 430 m westlich von Window Island und 1,5 km nördlich des Voyteh Point.